Se o seu hardware for indicado como compatível com o Windows 10, a atualização do Windows 8.1 para o Windows 10 não é gratuita. O período de atualização gratuita terminou há anos e você precisará adquirir uma nova licença do Windows 10.
Se ainda assim desejar atualizar para o Windows 10, você pode usar o Assistente de Atualização na seção "Atualizar agora" deste link.