Pasos a seguir
1- Agregar ip de la computadora que tiene instalada la impresora en el archivo Host ejemplo (192.168.1.45 printserver)
2- En Control Panel=> Administrador de Credenciales=> Credenciales de Windows=> Agregar la ip de la computadora con la impresora, obligatorio incluir el usuario y contraseña de dicha computadora
3- La sugerencia suministrada por AJV55:
Inicio => Buscar => Editor de directivas de grupo local (gpedit.msc)=> Configuración del equipo => Plantillas administrativas => Impresoras => Configurar los ajustes de conexión RPC => Habilitado => RPC sobre canalizaciones con nombre => Aplicar => Aceptar => Reinicia tu PC
4- Abrir el Explorador de Windows, conectarse con la ip de la computadora que tiene la impresora (\192.168.1.45), darle click derecho y conectar o solo doble click
y Listo
Confirmo que estos son los pasos que me funcionan